是的，波士顿动力又双叒叕造机器人了！最近，波士顿动力在 TED 上进行了一场成果汇报式的演讲。下面就跟随着我，来看看波士顿动力造出了什么。演讲中，这位波士顿动力公司创始人兼 MIT 教授 Marc Raibert 表示，波士顿动力的目标就是打造一台机动性、敏捷性与感知都领先于人类和其他动物的机器人。于是，这个 Flag 通过下面这张 PPT 立了起来：
关于机动性，他大鹏展翅，做了一个十分生动的展示：
这个动作看似普通得常人都可以做到，但是对机器来说可是一大挑战。关于机动平衡性，以双足机器人为例，最开始使用的是“静态步行”策略，简单来讲就是保持重心始终处在支撑区域内，保持行走动作不摔倒，但是代价就是速度非常迟缓。由于这种方式不能达到期望，于是人类开发出来了另一种步行平衡策略：“动态步行”。在动态步行中，机器人的行动速度被提升至了每步不超过1秒。但是弊端也是显而易见的，机器人难以在运动的状态下立即停顿（惯性的作用），从而使得机器人在状态转换的过程中变得不稳定。
但是显然，这个问题在波士顿动力得到了很好的解决。Marc Raibert 放出了几个十年前作出的成果来证明这一点（注意，这是十年前的成果）：
被踹一脚还能保持平衡（下面还有更多的受力测试）
良好的动力回收系统，保证了高速运动状态下遇到突发情况时的状态转换（动图里在机器人行进路径上有一根线作为未知障碍物）
雪地机器人，在10英尺（约3米）深的雪下采用半跪姿态依靠特殊的冰爪结构增大摩擦力，同时达到稳定前进的效果。我认为能提供如此动力的系统只有柴油机了，难以想象它得有多大多高！
在近年来，我们都听说过“无人机运快递”，可是有没有想过用下面这种机器人来运送快递呢？在这几年，波士顿动力就做研究出来了这样一款机器人：
还发明出了一款带有机械手臂的机器人，它跑去打开了投资人的家门：
当然，为了达到这一点，它一定经过了攻城狮暴力的测试：
如果说上面这些像一种动物，那一定是像狗。但显然机器人并不一定要采用这种形态，接着他就向大家展示了全新研发的第三代双足人形机器人：
看到这里，我想说：它真的越来越像一个人了！它们还可以两个一起协作：
当然它们也有犯傻的时候，比如下面这样：
接下来，还有一款最近正在研制的机器人。这个机器人很特殊，即有人类的特征，同时又不像人类，也不像其他动物：
它可以很轻松地抬起100镑的重物：
以及极高的稳定性，和…弹跳性！
随后，Marc Raibert 在现场演示了“大狗”的特性，并第一次向大家展示了在复杂地形中技术处理手段：
原来，它在腹部安装了许多深度探测器，甚至结合了精密的高度计，通过重定义水平面的原理在不同高度下行进。而这些数据都是通过搭载在身上的感知系统来试试调控处理的。
不得不说，波士顿动力又一次刷新了大家对机器人的看法。大家对这些机器人怎么看呢？
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