起重机械轨道的选用及其检验检测_数码_

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程箴

摘要：起重机轨道检验系统测量在整体上来说存在着精准性不高以及工作效率低下的问题，对此在实践中必须要对起重机械轨道的选用以及检验工作的重视，要想提升起重机轨道检验的精准性必须要应用科学的轨道检验系统。文章基于此种背景对于起重机轨道检验消停进行了探究分析，通过对基于基站搭載的激光扫描仪为主要检验方式的轨道检验系统的分析，了解此种系统在实践中可以对车况进行实时的跟踪处理，通过扫描仪进行数据的重新收集与整理，组合轨道顶面中心线的空间图形，了解轨道的实际变形状况。此系统在进行起重机械轨道的选择以及检验中有着显著的效果，可以提升检验的精准度，在实践中有着良好的效果。

关键词：起重机；轨道；选用；检验检测

中图分类号：U298.6 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）07-0064-02

起重机械在实践中应用较为广泛，在各个行业中均有较为普遍的应用，对于施工作业活动的开展有着重要的作用。在起重机工作一段时间之后就会导致其轨道出现变形等问题，这些问题会直接影响起重机的作业的安全性，严重甚至对导致各种安全事故问题，给起重机的应用带来了直接的影响，对此在实践中必须要综合实际状况科学的选择轨道，强化检验，这样才可以保障起重机机械运行的安全性。

1 起重机轨道的选用

在进行起重机轨道的选择过程中主要可以将其分为专用轨道、铁路轨道、P轨道以及方轨道集中类型，因为在实践中方轨道方式会导致较为严重的磨损问题，对此应用范围较少，在多数的起重机械中应用的主要轨道就是P型轨道，在实践中有着较为显著的效果。在整体上来说起重机轨道进行选择过程中可以综合实际因素科学选择，对其可以参考如表1，合理选择。

2 轨道检验系统

轨道检测装置主要就是通过小车、激光发射装置、计算机以及无线通信设备等相关设备。其中激光发射装置的主要作用就是发射激光，将其激光打在小车的接受光屏之上，然后在通过小车上的视频采集摄像设备对光斑的图片进行记录，将其发送到电脑之上，利用软件对其进行轨道弯曲偏差的分析，在利用无线软件就可以与小车进行实时通信，进而控制小车运行，此种方式在实践中可以有效的检验起重机械轨道的问题与不足，可以竞争定位各种问题，其主要的检验流程与步骤具体如下：

2.1 轨道检验小车系统

测量小车主要就是通过在轨道上行驶的方式对轨道的各个部件进行检验，其主要包括了配置电机系统、减速器系统、夹紧轨道装置系统、光栅编码器系统、光屏系统、摄像头系统、充电电池系统、无线数据传输系统及电机控制单片机等相关系统构成，在运行的过程中必须要保障运行的平稳性，避免在运行过程中出现振动等问题，保障其运行的重心要低于轨道的顶面，同时保障其位于轨道的中轴线附近。

轨道检验小车主要就是基于驱动单元以及防侧翻以及控制系统、无线接收器、标记以及控制单元组成的，可以在整个轨道之上进行快速或者缓慢的操作，这样可以满足不同的测量需求，利用两边的按钮就可以对小车进行调整，其精准度的可以控制在69到129毫米范围，运行相对较为安全。在检验小车中关键的设备就是控制单元，此单元的主要作用就是接受地面信号，对整个小车的运行状况进行系统的监督与控制，基于实际状况合理的进行速度的调整，了解其损坏状况进行标记。在检验作业中首先将小车放置在轨道之上，然后进行调整，通过四个侧轮夹紧轨道，将两个侧轮作为检验的标准，对其进行刚性调节；在轨道检验小车的运行过程中最快速度可以达到每秒0.55米，在实践中可以加强对速度的控制，进而保障测量的精准度。

小车设置夹紧轨道装置主要就是利用导向轮夹紧轨道侧面的方式保障其平稳运行，其中其含有弹簧施力机构，这样可以保障导向轮的有效伸缩，进而为小车在轨道接头以及轨道不平整的运行位置移动的稳定性，小车在行走过程中的距离主要就是通过编码器进行测量，基于x轴方向之上的位移量作为整个编码器所测的数据信息。

2.2 激光扫描装置

激光发射装置的主要作用就是进行准直激光线的发射，这些激光在发射过程中会在100米范围之内可以在光屏之上形成一个稳定的，类似与圆形的光斑，通过绿色的激光发射器进行发射，可以满足实际的工作需求，且运行较为稳定。在发射过程中保障其精准度为在1mm的误差范围之内，对其进行同轴旋转，可以保障整个激光发射装置的光束呈现水平性的特征。

激光扫描装置主要就是进行激光测距以及扫描作业，在实践中相同的激光扫描设备中，其两个同步反射镜的速度相对较快，可以基于既定的秩序进行旋转，将激光脉冲发射器射出的激光在被测量位置进行扫描，在通过精准的测量之后确定角度，进而获得三维坐标。

激光扫描装置在实践中的分辨率以及精准度较高，可以通过数字化采集的方式开展检验，具有良好的抗干扰以及兼容性特征。在起重机的检验过程中更为安全可靠，在通过激光技术进行起重机检验过程中，主要就是基于激光扫描的轨道检验中的小车获得其数据点练成的直线，然后对应相关数据处理方式，对两条轨道的实际状况、平衡度以及直线度等相关参数进行了解，进而了解其实际状况。利用轨道检验小车以及激光扫描设备对起重机进行轨道检验，可以提升工作效率与质量，可以降低检测时间，对于起重机械轨道检验工作有着重要的作用。

2.3 单片机系统

这是整个起重机检验轨道测量系统的重点内容，主要的作用就是接受反馈的测距脉冲信号，也可以接受电脑软件发送的各项指令与操作；测距系统在实践中利用编码器就可以将相关脉冲信号通过单片机模块进行信息的传递。

2.4 视频系统

视频系统则主要是利用透明的PVC材质的屏及视频采集摄像设备组成。在实践中主要就是通过VB.net进行软件系统界面的编写与设计，软件可以将单片机系统在进行检验过程中接收到的各种脉冲信号进行接收处理，软件设计系统具有矫正的功能，可以保障检验小车在运行过程中的精准性，矫正小车的动轮编码器在行走过程中与实际运行过程中出现的一些距离偏差问题，同时也可以通过蓝牙系统对小车运行的具体速度以及方向进行控制。而无线摄像头则主要就是将其记录获得的光斑图像进行传递，在计算光斑中心中对其进行系统处理，生产轨道偏差曲线，然后通过对曲线的分析就可以了解起重机械轨道运行的最大偏差位置。

而摄像头的主要作用就是将其采集的光斑图像进行传递，在通过系统软件MATLAB中的相关函数对其进行离线处理作业，因为MATLAB软件有着强大的数值计算功能，在实践中可以有效的检验起重机械轨道实际状况，进而了解问题，提升检验精准性。

3 结语

文章主要对起重机轨道选用以及检验检测的相关内容进行了分析阐述，了解到起重轨道标准状况，但是因为多种因素的影响，导致起重机在轨道距离以及平行度中存在一定的问题，导致起重机在运行过程中出现各种问题，甚至会导致严重的安全隐患问题，对此在实践中必须要通过科学的方式与手段加强对起重机械轨道的选用及其检验检测，这样才可以保障起重机运行的安全与稳定。

参考文献

[1]张珍，吴华盛，项冬子.起重机轨道的选用及其检验检测[J].化工管理，2016，（2）：84.

[2]徐志良.起重机轨道固定装置的合理选用[J].起重运输机械，2010，（5）：56-58.